機(jī)器人視覺系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分就是工業(yè)相機(jī)，它的工作原理就是將光信號轉(zhuǎn)化成電線信號。工業(yè)相機(jī)的種類也分成很多種，有灰點(diǎn)工業(yè)相機(jī)、網(wǎng)口工業(yè)相機(jī)等等，所以選擇合適的工業(yè)相機(jī)也是機(jī)器人視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中一項(xiàng)非常重要的環(huán)節(jié)，相機(jī)的選擇不僅影響到采集的圖像的分辨率和質(zhì)量，同時(shí)也影響這這個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。那么選擇工業(yè)相機(jī)的要素有哪些呢?
　　據(jù)應(yīng)用的不同分別選用CCD或CMOS相機(jī)。CCD工業(yè)相機(jī)主要應(yīng)用在運(yùn)動物體的圖像提取，當(dāng)然隨著CMOS技術(shù)的發(fā)展，很多貼片機(jī)也在選用CMOS工業(yè)相機(jī)。用在視覺自動檢查的方案或行業(yè)中一般用CCD工業(yè)相機(jī)比較多。CMOS工業(yè)相機(jī)由成本低，功耗低也應(yīng)用越來越廣泛。
　　首先考慮待觀察或待測量物體的精度，根據(jù)精度選擇分辨率。相機(jī)像素精度=單方向視野范圍大小/相機(jī)單方向分辨率。則相機(jī)單方向分辨率=單方向視野范圍大小/理論精度。
　　光圈和接口工業(yè)相機(jī)鏡頭的光圈主要影響像面的亮度。但是現(xiàn)在的機(jī)器視覺中，圖像亮度是由很多因素共同決定的：光圈、相機(jī)增益、積分時(shí)間、光源等等。所以為了獲得必要的圖像亮度有比較多的環(huán)節(jié)供調(diào)整。
　　相機(jī)類型選擇模擬相機(jī)還是數(shù)字相機(jī)?工業(yè)相機(jī)類型選型上要考慮所需要的信號類型，如果是傳輸給音頻，一般而言，選擇模擬相機(jī);如果傳輸給計(jì)算機(jī)，問題要復(fù)雜一些，要考慮對相機(jī)的控制和配套的圖像采集卡接口等因素，另外，模擬相機(jī)技術(shù)成熟，應(yīng)用也比較多，價(jià)位相對便宜，但是因?yàn)閭鬏數(shù)氖悄M信號，如果應(yīng)用現(xiàn)場電磁環(huán)境復(fù)雜，有可能會產(chǎn)生一定干擾，影響成像質(zhì)量;相對而言，數(shù)字相機(jī)在信號傳輸抗干擾能力上優(yōu)勢明顯。