機器視覺系統中工業相機如何選擇接口
了解數據接口之前,我們先來認識下什么是工業相機,工業相機的定義是機器視覺系統中的一個關鍵組件,其本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節,相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等,同時也與整個系統的運行模式直接相關。而將相機采集圖像進行傳輸,就需要通過相機的接口來實現,將圖像數據傳輸到我們的設備上。
工業相機的接口分為:USB2.0/3.0、1394a/1394b、CamerLink、Gige、CoaXPress等類型的接口。以下我們來分析各種接口的優缺點。
1.USB接口
lUSB1.0:1996年發布,傳輸速度1.5Mbps。
lUSB1.1:1998年發布,傳輸速度12Mbps,應用于USB鼠標、鍵盤、家用掃描儀等。
lUSB2.0:2000年發布,傳輸速度480Mbps,通訊距離5m,80%的帶寬用于圖像傳輸。
lUSB3.0:2008年發布,傳輸速度4.8Gbps,通訊距離10m,80%的帶寬用于圖像傳輸。
USB接口特點
支持熱拔熱插、使用便捷、標準統一、可連接多個設備、相機可通過USB線纜供電。
USB局限性
沒有標準的協議、主從結構,CPU占用率高、帶寬沒有保證
2.IEEE1394----火線接口
l1394a:1995年發布,傳輸速度400Mbps,通訊距離4.5m。主要用于視頻傳輸領域。
l1394b:2002年發布,傳輸速度800Mbps,通訊距離4.5m。主要用于視頻傳輸領域。
1394接口特點
高速率、支持熱插拔、數據傳輸實時性、采用總線結構、即插即用。
3.Camerlink接口
l由AIA協會推出的數字圖像信號通訊接口協議,是一種串行通訊協議。
l采用LVDS接口標準,具有速度快、抗干擾能力強、功耗低。
l從Channellink技術上發展而來的,在Channellink技術基礎上增加了一些傳輸控制信號,并定義了一些相關傳輸標準。
l協議采用MDR-26針連接器。
CamerLink接口特點
高速率,帶寬可達6400Mbps、抗干擾能力強、功耗低。
4.Gige千兆以太網接口
l由AIA(AutomatdeImagingAssociation)創建并推廣。
l是一種基于千兆以太網通信協議開發的相機接口標準。
l適用于工業成像應用,通過網絡傳輸無壓縮視頻信號。
l第一個使用價格低廉線纜長距離傳輸圖像的標準