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視覺技術在機器人3D無序抓取中的優點

點擊次數：更新時間：20/12/17 13:35:12 來源：dbzwz.com 分享:

　　無序抓取可以為機械人提供視覺引導的基礎,廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。今天我們來了解一下視覺技術在機器人3D無序抓取中的優點
　　（1）視覺技術可以提供目標物體6DOF的位姿數據，而2D視覺僅能提供平面內3DOF的位姿數據；
　　（2）視覺技術能給出目標物體的深度信息或物體表面的點云信息。

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