3D無序抓取能做到......
對于3D無序抓取利用3D成像系統對工件表面進行感知和分析,計算得到物體的實時空間坐標和姿態,無需示教即可無縫驅動機械臂可被廣泛應用于料框堆疊工件識別、無序抓取、視覺引導、分揀等多種需求。除此之外,還能做到:
一、感知平面相機、立體相機等多種傳感器。
二、分析圖像處理技術、多傳感器融合技術、機器學習等自主學習技術。
三、自動化控制可自動生成機械臂運動路徑、在運動中實現障礙物躲避和防碰撞功能、適配國內外主流機械臂。
四、抓取多種末端執行工具自由切換、可實現料框堆疊工件上料、工件無序來料的上料、視覺引導等功能。
一、感知平面相機、立體相機等多種傳感器。
二、分析圖像處理技術、多傳感器融合技術、機器學習等自主學習技術。
三、自動化控制可自動生成機械臂運動路徑、在運動中實現障礙物躲避和防碰撞功能、適配國內外主流機械臂。
四、抓取多種末端執行工具自由切換、可實現料框堆疊工件上料、工件無序來料的上料、視覺引導等功能。