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ToF 3D相機

ZR77CPro

  • 產品名稱: ZR77CPro
  • 產品分類: ToF 3D相機
  • 公司名稱: 煙臺致瑞圖像技術有限公司
  • 添加時間: 23/04/18
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3D TOF深度相機是工業級融合RGB圖像的相機,在捕捉動態包裹RGB二維圖像的同時,同步捕捉其深度數據,從而更準確地分辨出包裹位置及狀態,配合多模態目標檢測算法,可有效處理各類型包裹。


數據表

型號

ZR77C Lite

ZR77C Pro

傳感器

SONY DepthSense TOF + RGB

SONY DepthSense TOF + RGB

激光發射器

940nm VCSEL * 2

940nm VCSEL * 2

TOF分辨率幀率

640*480, Max.25fps

640*480, Max.25fps

TOF FOV

70°(H)* V50°(V)

70°(H)* V50°(V)

RGB 分辨率幀率

1600*1200, Max. 25fps

1600*1200, Max. 25fps

RGB FOV

77°(H)*55°(V)

77°(H)*55°(V)

輸出格式

RAW12(深度,IR) + RGB

RAW12(深度,IR) + RGB

接口

千兆網口、RS485

千兆網口、RS485

供電及功耗

12V~24V(DC JACK)

PoE+ or 12V~24V(DC JACK)

精度誤差

<1%(最小誤差4mm@1m距離)

<1%(最小誤差4mm@1m距離)

檢測距離

0.15 ~ 5m

0.15 ~ 5m

工作溫度 -

-20~50

-20~50

系統與第三方工具

Windows/Linux/Arm Linux

Windows/Linux/Arm Linux

SDK開發語言支持

ROS/Python/C#

ROS/Python/C#

防護等級

IP42

IP67

尺寸

105mm*65mm*60mm

105mm*65mm*72.65mm

接口示意圖



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