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Photoneo三維激光掃描儀

河北工業(yè)視覺分揀

  • 產(chǎn)品名稱: 河北工業(yè)視覺分揀
  • 產(chǎn)品分類: Photoneo三維激光掃描儀
  • 公司名稱: 煙臺致瑞圖像技術(shù)有限公司
  • 添加時間: 19/07/20
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  針對料框中散亂工件的上下料技術(shù)難點及機器代替人工的趨勢,3D視覺引導(dǎo)定位機器人無序抓取系統(tǒng)解決方案采用3D相機(TrueD2305L)進(jìn)行三維數(shù)據(jù)的采集、匹配、識別,并將合適抓取工件的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機器人坐標(biāo),機器人根據(jù)限定條件進(jìn)行路徑規(guī)劃完成散亂工件的抓取,實現(xiàn)無序抓取的整個流程。通過點云匹配識別、路徑規(guī)劃等自主算法可使機器人抓取成功率遠(yuǎn)高于同行業(yè)水平。
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