Photoneo三維激光掃描儀工業視覺分揀
- 產品名稱: 工業視覺分揀
- 產品分類: Photoneo三維激光掃描儀
- 公司名稱： 煙臺致瑞圖像技術有限公司
- 添加時間: 19/07/20
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針對料框中散亂工件的上下料技術難點及機器代替人工的趨勢，3D視覺引導定位機器人無序抓取系統解決方案采用3D相機（TrueD2305L）進行三維數據的采集、匹配、識別，并將合適抓取工件的坐標轉換為機器人坐標，機器人根據限定條件進行路徑規劃完成散亂工件的抓取，實現無序抓取的整個流程。通過點云匹配識別、路徑規劃等自主算法可使機器人抓取成功率遠高于同行業水平。
點擊次數： 更新時間：19/07/20 15:37:07
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