3D ToF黑白相機(jī)
Basler3D相機(jī)Blaze-101
- 產(chǎn)品名稱: Basler3D相機(jī)Blaze-101
- 產(chǎn)品分類: 3D ToF黑白相機(jī)
- 公司名稱: 煙臺(tái)致瑞圖像技術(shù)有限公司
- 添加時(shí)間: 22/02/10
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Basler blaze ToF (Time-of-Flight)相機(jī)采用Sony DepthSense?IMX556PLR芯片,可提供精度接近毫米級(jí)的高分辨率3D圖像,且價(jià)格富有吸引力。
ToF相機(jī)是如何運(yùn)作的?
測(cè)量的原理是根據(jù)光從光源處照射到物件后,再反射到相機(jī)所需的時(shí)間;距離越遠(yuǎn),所需的時(shí)間越長(zhǎng)。光源和圖像采集均以特定方式進(jìn)行同步,可以提取距離信息,并利用圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。
采用3D視覺技術(shù)的水果分揀
此演示將Basler blaze與人工智能配合使用,可以識(shí)別和分類水果
適用于貼標(biāo)機(jī)器人的ToF技術(shù)
在機(jī)器人應(yīng)用中,Vanomation使用Basler blaze相機(jī)來自動(dòng)為包裹貼標(biāo)簽。
Basler blaze相機(jī)尤其適用于以下應(yīng)用
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測(cè)量貨物尺寸 為了在倉(cāng)庫(kù)或運(yùn)輸車輛中規(guī)劃和優(yōu)化空間和成本,不僅需要了解重量,知道托盤和包裝的確切尺寸也非常重要。 |
打托盤 在處理次日送達(dá)的貨物和混裝的托盤時(shí),需要借助快速、智能的打托盤機(jī)器人,將各式物件緊密地打包到托盤上。這些機(jī)器人需要由機(jī)器視覺進(jìn)行引導(dǎo)。 |
自動(dòng)駕駛車輛和移動(dòng)機(jī)器人 在車輛進(jìn)入月臺(tái)和記錄期間進(jìn)行導(dǎo)航、障礙物探測(cè)和精確定位時(shí),需要獲得整個(gè)環(huán)境的高分辨率視圖。 |
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物件計(jì)數(shù) 對(duì)包裝中的物件進(jìn)行計(jì)數(shù),并進(jìn)行完整性檢查,確保客戶能準(zhǔn)確接收到他們期望的貨物數(shù)量。 |
病人定位 在做X光檢查時(shí),病人的確切位置不僅關(guān)系到圖像的質(zhì)量,還有助于將必要的輻射劑量降低。 |
相機(jī)數(shù)據(jù) | |
測(cè)量方法 | Time-of-Flight |
感光芯片供應(yīng)商 | Sony |
感光芯片 | DepthSense? IMX556 |
分辨率 | 640px x 480px / VGA |
流格式 | point cloud (XYZ); range map; intensity image; confidence map |
接口 | GigE |
水平/視場(chǎng) | 67° x 51° |
工作范圍 | 0 m - 10 m |
精度 | ±5 mm (0.5 – 5.5 m); typical |
時(shí)間噪聲 | < 2 mm (up to 1.5 m); typical |
幀速率 | 30 fps |
延遲 | < 150 ms |
觸發(fā) | free run; software trigger; PTP IEEE1588 sync |
照明 | Max. irradiance 12.8 W/m2 @ 920–970 nm |
耐光性 | full daylight |
數(shù)據(jù)連接器 | IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; female |
電源接頭 | IEC 61076-2-101; M12; 8-pin; female |
電源 | 20 VDC ±10%; <22 W mean; <55 W peak |
黑白/彩色 | Mono |
鏡頭接口 | lens integrated |
同步 | free-run |
programmable | |
曝光控制 | automatic |
電源要求(典型值) | 22 W |
軟件開發(fā)工具包 | |
組件 | User Manual |
Samples | |
API | |
Driver | |
Viewer | |
標(biāo)準(zhǔn) | GigE Vision |
GenICam | |
GenTL | |
GenApi | |
操作系統(tǒng) | Linux (x86_64), ARM Linux (AArch64) and Windows |
編程語(yǔ)言 | .Net |
C/C++ | |
Python | |
第三方支持 | Isaac |
ROS | |
Point Cloud Library (PCL) | |
MIL | |
Halcon | |
OpenCV | |
符合標(biāo)準(zhǔn) | |
符合標(biāo)準(zhǔn) | Eye safety: IEC 60825-1:2014 Laser Class 1 |
IP67 | |
CE | |
GigE Vision | |
RoHS | |
GenICam | |
FCC | |
DIN EN 60068-2-6 | |
DIN EN 60068-2-27 | |
DIN EN 60068-2-64 | |
DIN EN 61000-6-4 | |
DIN EN 61000-6-2 | |
DIN EN 55022 | |
EAC | |
KC | |
設(shè)計(jì) | |
防護(hù)等級(jí) | IP67 |
外殼尺寸(L x W x H) | 100 mm x 81 mm x 64 mm |
重量(典型) | 690g |
安裝點(diǎn) | 1/4-20 UNC thread (tripod); multiple M4 threads |
工作溫度 | 0 - 50°C |
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