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上海Basler3D相機(jī)Blaze-101

  • 產(chǎn)品名稱: 上海Basler3D相機(jī)Blaze-101
  • 產(chǎn)品分類: 3D ToF黑白相機(jī)
  • 公司名稱: 煙臺(tái)致瑞圖像技術(shù)有限公司
  • 添加時(shí)間: 22/02/10
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Basler blaze ToF (Time-of-Flight)相機(jī)采用Sony DepthSense?IMX556PLR芯片,可提供精度接近毫米級(jí)的高分辨率3D圖像,且價(jià)格富有吸引力。 

ToF相機(jī)是如何運(yùn)作的?
測(cè)量的原理是根據(jù)光從光源處照射到物件后,再反射到相機(jī)所需的時(shí)間;距離越遠(yuǎn),所需的時(shí)間越長(zhǎng)。光源和圖像采集均以特定方式進(jìn)行同步,可以提取距離信息,并利用圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。



采用3D視覺(jué)技術(shù)的水果分揀
此演示將Basler blaze與人工智能配合使用,可以識(shí)別和分類水果
適用于貼標(biāo)機(jī)器人的ToF技術(shù)
在機(jī)器人應(yīng)用中,Vanomation使用Basler blaze相機(jī)來(lái)自動(dòng)為包裹貼標(biāo)簽。

Basler blaze相機(jī)尤其適用于以下應(yīng)用





測(cè)量貨物尺寸
為了在倉(cāng)庫(kù)或運(yùn)輸車輛中規(guī)劃和優(yōu)化空間和成本,不僅需要了解重量,知道托盤和包裝的確切尺寸也非常重要。

打托盤
在處理次日送達(dá)的貨物和混裝的托盤時(shí),需要借助快速、智能的打托盤機(jī)器人,將各式物件緊密地打包到托盤上。這些機(jī)器人需要由機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行引導(dǎo)。

自動(dòng)駕駛車輛和移動(dòng)機(jī)器人
在車輛進(jìn)入月臺(tái)和記錄期間進(jìn)行導(dǎo)航、障礙物探測(cè)和精確定位時(shí),需要獲得整個(gè)環(huán)境的高分辨率視圖。




物件計(jì)數(shù)
對(duì)包裝中的物件進(jìn)行計(jì)數(shù),并進(jìn)行完整性檢查,確保客戶能準(zhǔn)確接收到他們期望的貨物數(shù)量。
病人定位
在做X光檢查時(shí),病人的確切位置不僅關(guān)系到圖像的質(zhì)量,還有助于將必要的輻射劑量降低。

相機(jī)數(shù)據(jù)
測(cè)量方法 Time-of-Flight
感光芯片供應(yīng)商 Sony
感光芯片 DepthSense? IMX556
分辨率 640px x 480px / VGA
流格式 point cloud (XYZ); range map; intensity image; confidence map
接口 GigE
水平/視場(chǎng) 67° x 51°
工作范圍 0 m - 10 m
精度 ±5 mm (0.5 – 5.5 m); typical
時(shí)間噪聲 < 2 mm (up to 1.5 m); typical
幀速率 30 fps
延遲 < 150 ms
觸發(fā) free run; software trigger; PTP IEEE1588 sync
照明 Max. irradiance 12.8 W/m2 @ 920–970 nm
耐光性 full daylight
數(shù)據(jù)連接器 IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; female
電源接頭 IEC 61076-2-101; M12; 8-pin; female
電源 20 VDC ±10%; <22 W mean; <55 W peak
黑白/彩色 Mono
鏡頭接口 lens integrated
同步 free-run
programmable
曝光控制 automatic
電源要求(典型值) 22 W
軟件開(kāi)發(fā)工具包
組件 User Manual
Samples
API
Driver
Viewer
標(biāo)準(zhǔn) GigE Vision
GenICam
GenTL
GenApi
操作系統(tǒng) Linux (x86_64), ARM Linux (AArch64) and Windows
編程語(yǔ)言 .Net
C/C++
Python
第三方支持 Isaac
ROS
Point Cloud Library (PCL)
MIL
Halcon
OpenCV
符合標(biāo)準(zhǔn)
符合標(biāo)準(zhǔn) Eye safety: IEC 60825-1:2014 Laser Class 1
IP67
CE
GigE Vision
RoHS
GenICam
FCC
DIN EN 60068-2-6
DIN EN 60068-2-27
DIN EN 60068-2-64
DIN EN 61000-6-4
DIN EN 61000-6-2
DIN EN 55022
EAC
KC
設(shè)計(jì)
防護(hù)等級(jí) IP67
外殼尺寸(L x W x H) 100 mm x 81 mm x 64 mm
重量(典型) 690g
安裝點(diǎn) 1/4-20 UNC thread (tripod); multiple M4 threads
工作溫度 0 - 50°C



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