3D無序抓取的技術原理
3D無序抓取通過3D相機掃描被測物體,并將物體的抓取姿態傳給機器人,引導機器人完成物料分揀、無序抓取、物流拆垛等功能。應用領域:家電行業,物流行業,汽車行業等。給大家簡單講一下3D無序抓取的技術原理:
通過高速、精確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。
通過高速、精確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。